Стихотворение «Усатый, полосатый» рождалось постепенно. Непоседливый сынишка Самуила Маршака, Яков, обычно, никак не желал отправляться в кровать по вечерам. Писатель рассказывал ему сказки, перемежающиеся стихами. Постепенно, из четверостиший, сложилось всеми любимое стихотворение.